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获奖专利作品介绍

“拟人划桨龙舟装置”是一个以中国传统龙舟赛为应用情境的遥控互动机械龙舟玩具，整个龙舟装置由两个船侧的电机带动各三个假人模拟划船动作，船头用2个舵机操作龙头与龙颈，赋与龙头具有前伸与俯仰的功能，并透过伸出的叉形龙舌设计，可以达成用龙舌于竞赛终点拔旗夺标的功能；另外，船尾用一舵机控制龙尾与尾舵的连体机构，达成可摆动改变船行进方向的目的。整个龙舟5个电机的摇控控制设计成一个控制电路板，以Arduino NANO为主控IC，应用Ardublockly图形化语言撰写程序，再透过PS2摇控器进行多功能的摇控。

（文/图 廖威量）